Серводвигатель

Серводвигатель MG996R подойдет для проектов, где мощности любительских SG90 и MG90S уже не достаточно. Данный серводвигатель оборудован металлическим редуктором и двойным шарикоподшипником, а его крутящий момент составляет 11 кг×см при напряжении 6 В.
Интерфейс подключения к управляющему устройству стандартный:

• Тип: цифровой
• Вес: 55 г
• Размеры: 40,7 x 19,7 x 42,9 мм
• Крутящий момент: 9,4 кг*см (4,8 В)
• 11 кг*см (6 В)
• Скорость: 60°/0,17 с (4,8 В)
• 60°/0,14 с (6 В)
• Рабочее напряжение: 4,8—7,2 В
• Потребляемый ток: 500—900 мА (6 В)
• Ширина мертвой зоны: 5 мкс
• Редуктор: металлический
• Допустимая температура: 0—55 °C
• Угол вращения: 120° (60° в каждую сторону)

В состав сервопривода входят серводвигатель и электронный блок управления (сервоусилитель или сервопреобразователь). В качестве серводвигателей наиболее широко применяют синхронные трехфазные электродвигатели, в которых установлены мощные постоянные магниты для улучшения динамических характеристик. Обязательным компонентом сервопривода также является энкодер. Как правило, он превосходит по своим параметрам обычные энкодеры, поставляемые отдельно. Его разрешение может достигать сотен тысяч импульсов на оборот, за счет чего достигается сверхточное позиционирование.

Сервоусилитель получает два сигнала управления — сигнал задания скорости (или угла поворота) и сигнал обратной связи с энкодера. В результате сервопривод обеспечивает движение какой-либо механической нагрузки с большой точностью не только по скорости вращения, но и по углу поворота, который может быть выдержан до долей градуса.

Преимущества сервоприводов

• Мощность серводвигателей может достигать 15 кВт, в то время как мощность шагового электродвигателя, как правило, не превышает 1 кВт.
• Бесшумность работы благодаря принципу действия и сверхточному исполнению конструкции.
• Скорость вращения в сервоприводах может достигать 10 000 об/мин, в некоторых случаях и больше. У шаговых двигателей номинальная скорость вращения обычно не превышает 1 000 об/мин вследствие падения момента и увеличения вероятности ошибок.
• Высокая энергоэффективность. Потребляемая мощность сервопривода пропорциональна нагрузке на валу. Для шагового электродвигателя потребляемая мощность одинакова вне зависимости от нагрузки.
• Наличие обратной связи обеспечивает точной информацией о повороте вала в любой момент времени. В шаговых двигателях возможно проскальзывание при перегрузке, накопление ошибки и потеря позиционирования.
• Большая плавность хода. В шаговых двигателях добиться плавности можно только путем применения специальных методов управления.

Как сделать заказ у нас

Оформите заказ на сайте или по телефону	Внесите оплату любым удобным способом	Ожидайте доставку заказа или заберите самостоятельно